LES OBSERVATEURS GRAND-GAINS LINEAIRES, DYNAMIQUES ET BI-HOMOGENES
15 avril 2010, Salle L106, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Vincent ANDRIEU, Chargé de recherche CNRS, LAGEP, Université de Lyon.
"Observateur à grand gain" est souvent la réponse donnée à la question d'estimation d’état pour les systèmes non linéaires déterministes. Nous faisons un bref rappel sur leur forme de base et présentons les développements récents avec en particulier l'utilisation d'un gain de correction dynamique ou d'un terme de correction polynomial. Ces modifications seront illustrées avec un exemple académique.
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14h00 : Vincent ANDRIEU, Chargé de recherche CNRS, LAGEP, Université de Lyon.
"Observateur à grand gain" est souvent la réponse donnée à la question d'estimation d’état pour les systèmes non linéaires déterministes. Nous faisons un bref rappel sur leur forme de base et présentons les développements récents avec en particulier l'utilisation d'un gain de correction dynamique ou d'un terme de correction polynomial. Ces modifications seront illustrées avec un exemple académique.
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