Flatness

ON SINGULARITIES OF FLAT AFFINE SYSTEMS WITH N STATES AND N-1 CONTROLS

Séance du mercredi 5 juin 2019, Salle L224, 14h00-15h30
Jérémy KAMINSKI, Holon Institute of Technology, IsraëlSummary...

MOTION PLANNING FOR PDEs - A FLATNESS-BASED APPROACH

Séance du jeudi 17 Décembre 2015, Salle L 111, 16h30
Thomas MEURER, Prof. Dr.-Ing. habil., Chair of Automatic Control, Christian-Albrechts-University, Kiel, GermanySummary...

CONSTRUCTIVE DERIVATION OF A NORMAL FORM IN TRIANGULAR SHAPE FOR FLAT PFAFFIAN SYSTEMS

Séance du 5 juillet 2012, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Markus SCHÖBERL, Post-doctor, Institute of Automatic Control and Control Systems Technology (REG PRO), Johannes Kepler University Linz, Austria.Summary...

ON THE IMPLEMENTATION IN MAPLE OF NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR FLATNESS

2 novembre 2009, Salle V111, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Gregor VERHOEVEN, Universität der Bundeswehr, München.Summary...

A FLATNESS-BASED ITERATIVE METHOD FOR REFERENCE TRAJECTORY GENERATION IN CONSTRAINED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL

29 septembre 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h30 : Jose DE DONA, University of Newcastle (Australia) and CAS.Summary...

A SIMPLE ALGORITHM FOR THE CONSTRUCTION OF FLAT OUTPUTS.

18 février 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Prof. Kurt SCHLACHER, Johannes Kepler University of Linz, Austria.
Download PDFSummary...

FLAT INPUTS

30 octobre 2007, Salle L 106, à l'Ecole des Mines, Paris
10h00 : Prof. Michael ZEITZ, Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, Allemagne.Summary...

VECTOR RELATIVE DEGREE AND INTERNAL DYNAMICS OF NON-FLAT OUTPUTS OF FLAT SYSTEMS

6 novembre 2006, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h : Felix ANTRITTER, Lehrstuhl für Regelungstechnik, Erlangen, Germany.Summary...