Stabilization

Output Regulation of Multivariable Nonlinear Systems Using Outputs not vanishing in Steady State

Date : 19/01/2022 De 16h00 A 17h00
SPEAKER
Lorenzo Marconi, University of Bologna, ItalySummary...

To stick or to slip: Lyapunov-based reset PID for positioning systems with Coulomb and Stribeck friction

Thursday 8th October, 2pm – 3pm
Luca Zaccarian, LAAS, CNRS, Toulouse, FranceSummary...

Output feedback stabilization of non-uniformly observable control systems

Thursday 14th September 2020, 2pm – 3pm.
Lucas Brivadis, PhD student at LAGEPP, Lyon, France (under the supervision of Ulysse Serres and Jean-Paul Gauthier)Summary...

SYNCHRONIZATION AND STABILIZATION OF BIPEDAL WALKING

Séance du jeudi 29 mars 2018, Salle L224, 11h00-12h00.
Christine CHEVALLEREAU, IRCCYN, Nantes, CNRSSummary...

PID PASSIVITY-BASED CONTROL: APPLICATION TO ENERGY AND MECHANICAL SYSTEMS

Séance du jeudi 1er juin 2017, Salle L106, 14h00-15h00.
Romeo Ortega, LSS-CentraleSupelec, FranceSummary...

ISS SMALL GAIN THEOREM FOR SPATIOTEMPORAL DELAYED DYNAMICS WITH APPLICATION TO FEEDBACK ATTENUATION OF PATHOLOGICAL BRAIN OSCILLATIONS

Séance du jeudi 18 Février 2016, Salle L 224, 14h00.
Antoine CHAILLET, Université Paris Sud 11 - Supélec - L2S - EECI
Download PDFSummary...

GLOBAL STABILIZATION OF A KORTEWEG-DE6WRIES EQUATION WITH SATURATING DISTRIBUTED CONTROL

Séance du jeudi 4 Février 2016, Salle L 224, 14h00
Swann MARX, Gipsa-Lab, GrenobleSummary...

ÉTUDE DES PROBLÉMES DE STABILISATION DES SYSTÈMES LINÉAIRES DE DIMENSION INFINIE

Séance du jeudi 20 juin 2013, Salle L224, 14h.
Alban QUADRAT, Chargé de Recherche, INRIA SaclaySummary...

STABILISATION D'UN VÉHICULE HYPERSONIQUE À PROPULSION AÉROBIE.

17 novembre 2008, R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h30 : François POULAIN, Doctorant CAS, Mines ParisTech, et ONERA.Summary...

TRAJECTORY TRACKING FOR NONLINEAR SYSTEMS USING LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK

16 juillet 2007, Salle V 115, à l'Ecole des Mines, Paris
14h00 : Dr. Felix ANTRITTER, Universität der Bundeswehr, München, Allemagne.Summary...

LYAPUNOV FUNCTIONS FOR TIME-VARYING SYSTEMS SATISFYING GENERALIZED CONDITIONS OF MATROSOV THEOREM

5 décembre 2005, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h : Frédéric MAZENC, INRA.Summary...