COMMANDE NON LINÉAIRE D'UN MEMS ÉLECTROSTATIQUE À PLAQUES PARALLÈLES
Topic: Applicative | All
8 décembre 2005, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h : Guchuan ZHU, École Polytechnique de Montréal, Canada.
Bien que certaines stratégies de commande, telles que la commande de charge, la rétroaction capacitive, et la linéarisation entrée-sortie, puissent stabiliser les MEMS (Systèmes Micro-Électro-Mécaniques) à actionnement électrostatique dans tout le domaine opérationnel, le comportement transitoire du dispositif est dominé par la dynamique du sous-système mécanique. La performance du système peut donc être insuffisante si l'amortissement du dispositif est trop bas ou trop élevé.
Cette présentation porte sur l'application de plusieurs techniques de commande non linéaire à un actionneur électrostatique à plaques parallèles. La conception de lois de commande par platitude, backstepping et LQR-CLF est présentée et la performance du système est évaluée à l'aide de simulations numériques. Les résultats démontrent que ces contrôleurs peuvent stabiliser le système en tous les points opérationnels, tout en assurant une performance désirée.
14h : Guchuan ZHU, École Polytechnique de Montréal, Canada.
Bien que certaines stratégies de commande, telles que la commande de charge, la rétroaction capacitive, et la linéarisation entrée-sortie, puissent stabiliser les MEMS (Systèmes Micro-Électro-Mécaniques) à actionnement électrostatique dans tout le domaine opérationnel, le comportement transitoire du dispositif est dominé par la dynamique du sous-système mécanique. La performance du système peut donc être insuffisante si l'amortissement du dispositif est trop bas ou trop élevé.
Cette présentation porte sur l'application de plusieurs techniques de commande non linéaire à un actionneur électrostatique à plaques parallèles. La conception de lois de commande par platitude, backstepping et LQR-CLF est présentée et la performance du système est évaluée à l'aide de simulations numériques. Les résultats démontrent que ces contrôleurs peuvent stabiliser le système en tous les points opérationnels, tout en assurant une performance désirée.