PROBLÈMES DE COORDINATION SUR LES ESPACES NON-LINÉAIRES
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6 octobre 2008, Salle V115, à l'Ecole des Mines, Paris.
11h00 : Alain SARLETTE, Université de Liège.
Récemment, de nombreux auteurs ont étudié des lois de comportement individuel menant à un comportement coordonné dans un ensemble d'agents autonomes interagissant les uns avec les autres. Dans la plupart des cas, les agents évoluent dans un espace vectoriel.
Le séminaire que nous proposons étend cette étude de la coordination à des espaces non-linéaires mais fortement symétriques, comme les groupes de Lie. L'attention est focalisée sur les conséquences de la géométrie et des symétries du problème. Nous mettons en évidence que des problèmes fondamentalement nouveaux apparaissent dans ce cadre, proposons des définitions appropriées et évoquons diverses méthodes de contrôle permettant de résoudre ces problèmes. Deux tâches principales de "coordination" sont considérées: (i) atteindre une "configuration" particulière des agents et (ii) effectuer des déplacements "coordonnés".
11h00 : Alain SARLETTE, Université de Liège.
Récemment, de nombreux auteurs ont étudié des lois de comportement individuel menant à un comportement coordonné dans un ensemble d'agents autonomes interagissant les uns avec les autres. Dans la plupart des cas, les agents évoluent dans un espace vectoriel.
Le séminaire que nous proposons étend cette étude de la coordination à des espaces non-linéaires mais fortement symétriques, comme les groupes de Lie. L'attention est focalisée sur les conséquences de la géométrie et des symétries du problème. Nous mettons en évidence que des problèmes fondamentalement nouveaux apparaissent dans ce cadre, proposons des définitions appropriées et évoquons diverses méthodes de contrôle permettant de résoudre ces problèmes. Deux tâches principales de "coordination" sont considérées: (i) atteindre une "configuration" particulière des agents et (ii) effectuer des déplacements "coordonnés".