ESTIMATION DES CONCENTRATIONS DANS UN RÉACTEUR CHIMIQUE EXOTHERMIQUE, OBSERVATEUR ET INVARIANCE
19 septembre 2005, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h. : Sylvère BONNABEL, CAS.
Deux sujets seront abordés dans ce séminaire. Tout d'abord on parlera du réacteur PE EDA ligne 41 situé à Carling, qui est un site de TOTAL PETROCHEMICALS/ARKEMA. Ce réacteur produit un mélange entre polyéthylène et autres polymères (EDA). Il est constitué de 6 zones et fonctionne en haute pression : 2000 bars environ. Nous verrons comment l'on peut, en se basant sur un modèle simple, et en utilisant des données de cinétique chimique et les différentes mesures de température, pression, débits, estimer la concentration en chacun des polymères à l'intérieur de chacune des zones.
Ensuite on présentera un travail plus théorique, sur les observateurs et les invariances. Quand un système présente des symétries, il paraît raisonnable de construire des observateurs qui respectent ces symétries. Par exemple la dynamique de notre réacteur chimique ne dépend pas de si l'on écrit les concentrations en mol/l ou en g/l. Le système est invariant par changement d'unité, et il n'y a pas de raison que l'observateur dépende, lui, des unités choisies. Nous avons un moyen de trouver systématiquement tous les observateurs invariants, et un résultat sur l'équation d'erreur pour ces observateurs.
14h. : Sylvère BONNABEL, CAS.
Deux sujets seront abordés dans ce séminaire. Tout d'abord on parlera du réacteur PE EDA ligne 41 situé à Carling, qui est un site de TOTAL PETROCHEMICALS/ARKEMA. Ce réacteur produit un mélange entre polyéthylène et autres polymères (EDA). Il est constitué de 6 zones et fonctionne en haute pression : 2000 bars environ. Nous verrons comment l'on peut, en se basant sur un modèle simple, et en utilisant des données de cinétique chimique et les différentes mesures de température, pression, débits, estimer la concentration en chacun des polymères à l'intérieur de chacune des zones.
Ensuite on présentera un travail plus théorique, sur les observateurs et les invariances. Quand un système présente des symétries, il paraît raisonnable de construire des observateurs qui respectent ces symétries. Par exemple la dynamique de notre réacteur chimique ne dépend pas de si l'on écrit les concentrations en mol/l ou en g/l. Le système est invariant par changement d'unité, et il n'y a pas de raison que l'observateur dépende, lui, des unités choisies. Nous avons un moyen de trouver systématiquement tous les observateurs invariants, et un résultat sur l'équation d'erreur pour ces observateurs.